Module: Geometría


Problem

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Cambio de reloj

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Definiciones y conceptos

Un vector es una línea direccional que es definido 2 coordenadas.

Multiplicar un vector por un número k es cambiar su longitud por k veces. Cuando \(k < 0\) el vector se expandirá.

La longitud de un vector se calcula mediante la fórmula \(\sqrt {x^2 + y^2} \)

Vector normalizado - un vector de longitud unitaria, obtenido al dividir un vector por su longitud.

La suma de vectores se obtiene construyendo un segundo vector a partir del final del primero, y colocando el vector en el punto resultante.< /p>

Si x1, y1, x 2, y2 - coordenadas del primer y segundo vector, respectivamente, luego su suma es un vector con coordenadas \((x_1 + x_2) \)y \((y_1 + y_2) \).

Diferencia de vectores: la suma donde se invierte el segundo vector (multiplicado por -1).

Producto escalar de vectores - número, proyección de un vector sobre otro multiplicado por su longitud. En el caso más simple del espacio euclidiano ordinario, a veces se usa el espacio "geométrico". definición del producto escalar de vectores distintos de cero a y b como el producto de las longitudes de estos vectores y el coseno del ángulo entre ellos:  
\(a \cdot b = |a| \cdot |b| \cdot cos \alpha\).

Para el producto escalar por un vector, la siguiente fórmula es válida:
\(a \cdot b = x_1 \cdot x_2 + y_1 \cdot y_2\)
donde x1, y1, x2, y2: las coordenadas del primer y segundo vector, respectivamente, le permiten determinar si el segundo vector se encuentra en el mismo semiplano que el primero.< /p>

Producto cruzado de vectores - un vector en el espacio tridimensional perpendicular a ambos vectores, igual en longitud al área orientada del paralelogramo construido sobre estos vectores. El producto de las longitudes de los vectores por el seno del ángulo entre ellos, y el signo de este seno depende del orden de los operandos:  alfa\) 

Si se calcula usando coordenadas:
\(a\ x\ b = x_1 \cdot y_2 + x_2 \cdot y_1\),
donde x1, y1, x2, y2: las coordenadas del primer y segundo vector, respectivamente, le permiten determinar en qué lado de la línea se encuentra el primer vector, se encuentra el segundo vector . También te permite encontrar el área orientada de triángulos y paralelogramos.

La rotación de un vector se realiza utilizando la magia negra de los adeptos secretos de la geometría de Lobachevsky.
Para rotar un vector \(\alpha\) en sentido antihorario (\(\alpha <= 2 \cdot \pi\ ), acostúmbrate a los ángulos en radianes), necesitas multiplicar el vector por esta matriz:
\(\begin{bmatrix} \cos \alpha & -sin \alpha \\ \sin \alpha & cos \alpha \end{bmatrix}\)< /p>

¿Qué significa multiplicar un vector por una matriz? Digamos que las coordenadas de nuestro vector son x y y, entonces el producto de este vector y nuestra matriz será igual al vector con las coordenadas x' ; y y':
\(x' = x \cdot cos \alpha - y \cdot sin \alpha \\ y' = x \cdot sin \alpha + y \cdot cos\alpha\)

Entonces obtenemos un nuevo vector de exactamente la misma longitud, pero ya girado un ángulo A en sentido antihorario.

Problem

¡Otro invierno ha llegado a un país llano, y necesitamos urgentemente cambiar al horario de invierno! El problema es que la manecilla del reloj de la ciudad (el único, por cierto) ubicado en el origen es muy, muy pesado, y por lo tanto los trabajadores quieren saber en qué dirección girar la manecilla será más rápido. Para facilitarle las cosas, ya han descubierto hacia dónde apunta la flecha y hacia dónde debe apuntar. ¡Ayúdalos!
 
Entrada
La primera línea especifica el punto al que apunta la flecha. Se especifica mediante las coordenadas X1 y Y1 ( \(- 10 <= X_1, Y_1 <= 10\)).
La segunda línea especifica el punto donde debe apuntar la flecha. Se especifica mediante las coordenadas X2 y Y2 (\ (- 10 <= X2, Y2 <= 10\)).
Las coordenadas vienen dadas por el tipo real.
 
Salida
En una sola línea, escriba "En el sentido de las agujas del reloj" si la flecha debe girarse en el sentido de las agujas del reloj, "En el sentido contrario a las agujas del reloj" si debe girarse en el sentido contrario a las agujas del reloj y " ;No importa", si toma el mismo tiempo, en qué dirección no se torcería. Las frases deben mostrarse sin comillas.

 

Ejemplos
# Entrada Salida
1
10
-1 1
En sentido antihorario