Condições Complexas
O robô pode verificar vários sensores ao mesmo tempo. Para fazer isso, no programa, você precisa vincular comandos lógicos a bundles:
A ligação e requer todos os comandos lógicos simples,
e um monte de ou apenas um dos listados.
Já estamos familiarizados com o link lógico não .
Por exemplo 
wall_left ou wall_right - esta condição é verdadeira se houver uma parede em pelo menos um dos dois lados especificados.
wall_left e wall_top - esta condição é verdadeira se a parede for esquerda e superior ao mesmo tempo.