Điều kiện phức tạp
Robot có thể kiểm tra một số cảm biến cùng một lúc. Để làm được điều này, trong chương trình cần liên kết các lệnh logic với các gói:
Ràng buộc và yêu cầu tất cả các lệnh logic đơn giản,
và một loạt hoặc chỉ một trong số những cái được liệt kê.
Chúng ta đã quen với liên kết logic not .
Ví dụ
wall_left hoặc wall_right - điều kiện này đúng nếu có một bức tường ở ít nhất một trong hai mặt đã chỉ định.
wall_left và wall_top - điều kiện này đúng nếu bức tường ở cả bên trái và bên trên cùng một lúc.