Точка и окружность Площадь многоугольника Поиск двух ближайших точек Векторы и основные операции с ними Взаимное расположение прямых Точка пересечения прямых Точка пересечения прямых 2.0 Взаимное расположение точки и прямой Нормаль к прямой. Перпендикуляр из точки к прямой. Прямая, параллельная данной Расположение точек на прямой, середина отрезка, деление в данном соотношении Взаимное расположение точки и многоугольника Сканирующая прямая Векторное произведение Скалярное произведение Пересечение прямой и выпуклого многоугольника Проверка многоугольника на выпуклость Окружность Взаимное расположение прямой и окружности Проведение касательной к окружности Взаимное расположение окружностей Общая касательная к двум окружностям Построение охватывающей окружности Пересечение двух окружностей